Stap 2: Het Circuit
Nu, voor het circuit. Er zijn twee transistors die het zelfde ding doen, het dezelfde verbindingen hebben, behalve de motoren die zij macht twee verschillenden zijn, en hun bases zijn aangesloten op twee verschillende pinnen op de Arduino, één is verbonden met pin 10 en de andere 11 (zie eerste foto).
Wanneer een van de de transistor base hoog gaat, vormt die verbinding tussen de verzamelaar een de emitter (Zie de tweede figuur). Als + 9v is aangesloten de verzamelaar en de motor is verbonden aan de emitter begint de motor spinnen (Zie de eerste afbeelding). De condensator is aangesloten aan de Arduino beschermen tegen lawaai gemaakt door de motor.
Nu het circuit te monteren op uw breadboard, want het is niet een goed idee om het te doen op het bord perf voordat ervoor te zorgen dat uw schakeling werkt (diagram weergegeven in eerste afbeelding). Om ervoor te zorgen dat uw schakeling werkt upload de schets hieronder. Sluit de batterij, zoals aangegeven in de eerste foto.
Als je schakeling werkt, de motor zou stationaire begin vervolgens geleidelijk zal toenemen haar snelheid dan stop weer (hetzelfde zou blijven herhalen).