Stap 1: Handmatige kalibratie - hoe het werkt
Voor elk van de X uitgangen Y en Z magnetometer de lezing die het geeft de waarde van het veld van de magneet van de van de aarde in die richting plus de verschuiving van de hard ijzer magnetometer zal worden. De verschuiving van de hard ijzer zal gelden voor welke manier u zwenking op, maar als u het via 180 graden zal het meten een gelijke en tegenovergestelde waarde voor het veld van de aarde. Dus alles wat je hoeft te doen om de offset is het toevoegen van de twee lezingen en gedeeld door 2.
Ervan uitgaande dat de magnetometer definieert X en Y als horizontaal (in het vliegtuig van de magnetometer bestuur) en Z als verticaal (loodrecht op het), een enkele rotatie zal hebben teruggedraaid zowel X en Y, zo kunnen we zowel de X- en Y-verschuivingen. Als we nu het ondersteboven we Z zal worden afgewikkeld en de Z-offset kunt bepalen. Maar we zullen hebben ook omgekeerd X of Y nogmaals (afhankelijk van welke kant we omgedraaid het) en een tweede schatting van die verschuiving kunt krijgen. Eens te meer via 180 graden draaien en we hebben 2 lezingen in elke zin voor X, Y en Z. toevoegen alle 4 X lezingen en delen door 4 en we hebben een iets betere schatting van de X-verschuiving, en hetzelfde geldt voor Y en Z.
