Stap 2: Met behulp van de XLoBorg met een Raspberry Pi
U moet:
- Raspberry Pi (ieder model) met Raspbian
- XLoBorg versnellingsmeter en Magnetometer module.
Steek de XLoBorg in de Raspberry Pi GPIO-stekker (zoals geïllustreerd in de volgende stap) en boot in Raspbian.
U kunt het uitvoeren van de Raspberry Pi met rechtstreeks aangesloten monitor, toetsenbord en muis, of headless gebruikend VNC, of in terminal-modus met behulp van PuTTy, afhankelijk van wat je gewend bent. Zoals gebruikelijk inloggen.
Maak een nieuwe map met de naam XLoBorg (of als u alstublieft) en de twee Python-programma's XLoBorg.py en ReadCompass.py naar het kopiëren.
Start een Terminal sessie en typt u in het:
De laatste opdracht neemt 100 monsters van de magnetometer 50 MS vertraging tussen elk, en de gemiddelden en de standaardafwijkingen van de X-, Y- en Z-lezingen afdrukken. Als u erin geslaagd om het te houden nog steeds, de waarden van de standaardafwijking moet relatief klein, als dat niet het geval is, misschien u rende het en u kunt het opnieuw proberen.
Voordat u verdergaat met de volgende stap, als het bestand MAG3110offsets uit een eerdere kalibratie bestaat, verwijderen of invoegen van een "#" aan het begin van elke niet-lege regels.
