Stap 4: Gebruik de MPU-9150 met een Raspberry Pi
De MPU-9150 versnellingsmeter/gyro/magnetometer werken even goed met de Raspberry Pi en heeft de voordelen ten opzichte van de XLoBorg dat het de gyro-functie bevat. Het vereist slechts 4 aansluitingen op de Pi de GPIO pinnen als hieronder en als getoond in de afbeelding.
GPIO Pin MPU-9150 Pin
De procedure is precies hetzelfde, behalve dat u het MPU9150.py-programma in plaats van XLoBorg.py, en ReadCompas9150.py in plaats van ReadCompass.py gebruiken. Het bestand dat offsets is MPU9150offsets in plaats van MAG3110offsets. Voordat u begint de kalibratie, ervoor te zorgen dit bestand niet bestaat, of dat elke niet-lege lijnen erin te uncommenten beginnen met een "#"-teken. U kunt dit bestand maken met de verschuivingen in het als je na kalibratie.