Eenvoudige licht volgende Robot

bouwen van een eenvoudige lichte volgende robot met gemeenschappelijke low-cost delen.  Je moet een soldeerbout, hete lijmpistool en een ohmmeter als er geen overeenkomende lichtsensor cellen.  Deze robot zal volgen licht van een zaklamp.  Deze onderdelen zijn beschikbaar bij veel leveranciers van elektronica, en zijn gebruikelijk in on-line overtollige verkooppunten.

Onderdelen en Tools:

1) twee kleine gelijkstroommotoren, met vrij lange schachten.
2) drie popsicle stokken
4) twee potentiometers, ongeveer 10 K
5) twee (overeenkomst) cd's cellen
6) geïsoleerde draad
7) twee N-kanaal MOSFETs
8) twee dioden, bij voorkeur type snel naar andere overschakelen
9) buis of shrink-buizen te gebruiken voor wielen
10) [Optioneel] 1/2 ping pong bal, of metalen duim-tack, te gebruiken voor achterste skid.
11) warme lijm, en hete lijmpistool
12) soldeer, soldeerbout
13) multimeter (alleen nodig als u nodig hebt om cd's cellen te selecteren)
14) 9v batterij stekker
15) 9v batterij

On-line overtollige elektronicawinkels verkopen vaak grote tassen van Cadmium Sulfide (CdS) lichtsensor cellen, die licht afhankelijk weerstanden (LDRs zijn) voor redelijke prijzen.  Wanneer u cellen uit dergelijke een grab-bag, moet u voorzichtig zijn om twee overeenkomende cellen met een soortgelijke weerstand onder zowel laag en helder licht te selecteren.  De waarden van deze cellen kunnen aanzienlijk variëren.  Vergelijken met binnen 10-20% volstaat.

Deze robot is gebaseerd off van twee spiegelbeeld motor stuurprogramma circuits zoals hier wordt weergegeven.  De fotocel aan de linker kant rijdt de motor aan de rechterkant en vica versa.