Stap 7:
Schik de transistors zodanig dat de pin poort en bron zijn uitgelijnd met een rand en veegmachine pin op elk van de potentiometers. Het is wenselijk om de pincode van de gebogen afvoer naar punt omhoog (of vooruit) in deze rangschikking op de geconstrueerde robot.
Bent u potentiometers draaiknop of snoeischaar stijl, dat is ok. Gewoon eens over nadenken om de leads te regelen zodanig dat zij het makkelijkst zullen te hechten om motor, transistor, en lichtsensor leidt.
De hier getoonde foto werd genomen na het mounten van de vergadering van de potentiometer/sensor aan het frame, maar ik heb gemerkt dat het makkelijker om te doen deze solderen voor montage aan het frame.