Stap 15: De Motor driver keuze
Voor deze robot, de twee extra motoren per zijde wordt toegevoegd aan de stroom (Ampere) trekken van de batterijen en voegt ook spanning op de motor bestuurder zo goed. Om te helpen de bot langs, die u wilt kiezen voor een stuurprogramma dat niet sterven zal, als al de motoren zijn vastgelopen (gestopt) en een die niet laten een heleboel spanning vallen zal omdat het de bevoegdheden van de motoren.
Voor de motoren op de Actobotics Junior, evenals vele andere kleine bots, zal de L9110s bestuurder werken mooi. Het heeft een continue vermogen van rond het maximum van de motoren van de versnelling gebruikt op deze bot. Deze motor driver is ook zeer goedkoop en makkelijk te rijden vanuit code, en met een minimum bedrag van pinnen op de micro-controller gebruikt. Voor dit project zijn ze de beste waarde, denk ik, al zijn er andere opties die u uit zoals het TB6612FNG-stuurprogramma kiezen kunt evenals anderen (gelieve niet het L293 of L298!).
