Stap 6: Bedrading - de motoren
- A-1A pin op de motor bestuurder pin 5 op het schild van de sensor
- A-1B pin op de motor bestuurder pin 6 op het schild van de sensor
- B-1A pin op de motor bestuurder pin 9 op het schild van de sensor
- B-1B pin op de motor driver aan op pin 11 op het schild van de sensor
Nu met de robots front geconfronteerd met van u af, neem de draden aan de linkerzijde en -
- Verbind de twee zwarte draden aan de linkerzijde om de eerste uitgang voor schroef voor Motor A
- Verbind de twee rode draden aan de linkerzijde om de tweede uitgang voor schroef voor Motor A
Neem de draden aan de rechterkant en -
- Verbind de twee zwarte draden aan de linkerzijde om de eerste uitgang voor schroef voor Motor B
- Verbind de twee rode draden aan de linkerzijde om de tweede uitgang voor schroef voor Motor B
De Servo:
Sluit nu de draad van de servo om lijn 4 pin op het schild van de sensor. De wit of oranje draad is altijd het signaal draad.