Stap 2: Code/bedrading
De manier waarop de code werkt is zeer eenvoudig in theorie. Om te beginnen, de robot voortdurend stations in een rechte lijn tot twee van de volgende handelingen gebeuren, ofwel een, de linker nabijheidssensor zintuigen een object dichterbij dan de ingestelde waarde, of twee, de juiste sensor zintuigen een object dichterbij dan de ingestelde waarde. afhankelijk van welke sensor wordt geactiveerd, zal de arduino beslissen of de robot naar links of naar rechts veranderen zal. Dit hele proces blijft over en weer.
Waarschijnlijk was het meest uitdagende deel van het project de servomotoren besturen omdat er niet veel documentatie op het internet, zodat de methode die ik gebruikte ofwel spugen een waarde van 0 of 180 was wijzigt u de richting de servomotor draaide.
Er is ook inbegrepen voor een willekeurige kleur veranderende LED die ik met experimenteren was code, je kunt het gemakkelijk negeren als u wenst.
