Stap 1: Kiezen het schild Motor rijden
Momenteel zijn er zeer weinig motor rijden schild beschikbaar voor de raspberry pi, om enkele te noemen
(1) RTK Motor controller schild - RTK Motor control schild
(2) Pololu DRV8835 Dual Motor Driver Kit voor Raspberry Pi - Pololu DC motor shield
(3) Adafruit DC en Stepper Motor HAT voor Raspberry P-iDC Motor Hat voor Raspberry pi
(4) Raspirobot bord gemaakt door Adafruit - Raspirobot-Board
en onlangs onderontwikkeling zoals ZEROBORG - ZEROBORG
Één van het meest voorkomende probleem dat het bouwen van een robot is ook het minimaliseren van de eis van de bedrading en hetzelfde kan worden bereikt met behulp van de schilden/hoed. Ik probeerde eerst het bouwen van mijn robot met één van het schild gelijk aan Raspirobot bij de vervaardiging van ALSROBOT de kits schepen uit china maar het probleem was ik was niet in staat om de motor ingangsspanning van de Raad van bestuur het maximum was minder dan 5 volt, met een lichte onbalans tussen de spanningen, nog steeds een de volgende link - ALSROBOT - PI Motorschild stuurprogramma kunt controleren
Hoe dan ook In mijn huidige tutorial heb ik gebruikt het goedkoop en veelzijdig L298 motor stuurprogramma - L298
Het voordeel van de bovenstaande bestuur behalve dat het goedkoop is dat er gereglementeerde 5Volts uitvoer beschikbaar is.
Ik heb het L298 bestuur gebruikt om te rijden twee DC-motoren en 1 servomotoren
