Stap 2: De L298 Motor Driver
Ik heb het stuurprogramma voor L298 Motor gemonteerd op de onderin mijn chassis, nu om verbinding te maken met de DC motor en servomotor verbinding maken met (i) DC Motor - een output - A (+ & -)
(ii) DC Motor -B aan output -B (+ & -)
(iii) de servomotor ve aan + 5V geregeld levering van L298 Raad van bestuur & servo motor - ve aan GND van de Raad van de L298
Houd de jumper pin inschakelen als het is als u niet wilt dat de controle van de snelheid anders verwijderen de jumper, de jumper in plaats zorgt voor + 5V leveren zodat de pin die in de beurt stations motor bij nominaal toerental.
Nu sluit 4 amendementen jumper draden aan op de ingangen van de controle, sluit het andere uiteinde van jumper draden aan GPIO pin als aangewezen in volgende stap.
Voor servomotor sluit een geen jumper-draad voor controle op GPIO pin zoals in de volgende stap
