Stap 9: Arduino RC auto bedrading
Bedradingsschema voor Arduino controller
Ik gebruikte in het circuit een jumper (in de regeling Jmp1), omdat met een aangesloten Bluetooth-module is niet onmogelijk worden belasting schets aan de Arduino.
Ik een Bluetooth-module aan de Arduino gesoldeerd en statuslampje geleid. Voor de communicatie tussen de Arduino en Bluetooth, lees dan dit artikel: Arduino en Bluetooth. Module HC-06 geplaatst in heat-shrink buis 10 mm. Bluetooth-state LED met huidige beperkende weerstand (calculator) werden ook in heat-shrink tube geplaatst.
In het breadboard platform boorde ik een gat en veilige motor driver L298N. Arduino board aangesloten met dubbelzijdige tape
Tussen de auto platform en breadboard plaatste ik 3 Li-Po batterij 3.7V 1100 mAh. Macht aan de controller en motoren afzonderlijk: Arduino aangedreven door een 3,7 V batterij, en de motoren en het stuurprogramma L298N van twee 3, 7V accu's in serie geschakeld. Er zijn twee 2-positie schakelaar - één positie is de power van de batterijen voor de consument, in de andere positie om het opladen van de terminals.
Beetween BT pin RX (2) en Arduino pin TX mogelijk niveau shifter. Hiervoor kunt u voltage divider: rekenmachine 5 v naar 3,3 v