Stap 3: Hoe het werkt?!
Dit is een eenvoudigste bot met een enkele sensor dus het werkingsprincipe ook zo eenvoudig als volgt is...
- Wanneer de IR-sensor ziet de zwarte lijn één wiel van de bot draait en het bot verandert uit de buurt van de lijn.
- Als de IR-sensoren ziet de witte achtergrond het andere wiel draait en de bot draait iets richting lijn.
De bovenstaande twee stappen komt een na ander in een herhaalmodus zeer snel in een zeer korte tijd die ons het verkeer van de bot in het pad na de zwarte lijn geeft.
Het volgt alleen de Z-patroon draaien richting lijn en de lijn afwenden.