Eenvoudige Robot Base (4 / 5 stap)

Stap 4: Kalibratie van de servo 's

Om te beginnen met u zullen moeten een kalibratie-bestand uploaden naar de arduino dat lager uitvalt dan hieronder. Gebruik een schroevendraaier om te schakelen van de trim potentiometer van beide servo's als het programma wordt uitgevoerd. Draai de schroevendraaier totdat beide servo's stoppen met bewegen. U hebt net de servo's gekalibreerd!

 #include <Servo.h> 

 Servo right Servo left 

 void setup() { right.attach(9); left.attach(10); } 

 void loop() { right.write(90); left.write(90); }