Stap 9: C HTING schakelaars en sensoren voor Babuino
Opbouw schakelaars en sensoren voor Babuino zullen het onderwerp voor toekomstige Instructables. Maar aangezien er een heleboel mensen die niet willen wachten en wil experimenteren, hier zijn enkele algemene opmerkingen om u te begeleiden. Pin diagrammen om te zien de schakelaar/Sensor verbindingen opnieuw verwijzen naar de 328P (vrije/Arduino) en Teensy2.
Schakelaars (knoppen) worden gevoeld door Babuino (in feite een microcontroller) door de ene kant van de schakelaar aansluiten op Vcc (5 volt in ons geval) en de andere kant op één van de vier pinnen van de schakelaar/sensor. Dan is een weerstand (5K tot 20K) van de pin verbonden met grond. Deze weerstand trekt naar beneden van de pin aan de grond, zodat een LO bij de ingang wordt gelezen wanneer de knop wordt vrijgegeven (schakelaar is geopend). Wanneer de knop is ingedrukt, de pincode zal worden kortgesloten aan Vcc (de weerstand beperkt de stroom van grond) dus een HI bij de schakelaar blijken zal. (Merk op dat de knop uitvoeren op Babuino niet een weerstand hoeft omdat het gebruik maakt van één intern de microcontroller.)
Sensoren werken op een manier die vergelijkbaar is met switches, maar een traploos regelbare spanningsniveau wordt aangevoeld in plaats van gewoon Vcc of grond (HI of LO). Verschillende sensoren hebben verschillende manieren om het niveau van de variabele die ze zin signalering en dus er is een verbijsterend aantal manieren van het creëren van een spanningsniveau op gevoel. Waarschijnlijk is de eenvoudigste manier om plaats de sensor in een been van een spanning divider. Ik zal de details in een toekomstige Instructable uitleggen, maar deze geheugensteun moet u experimentator op het juiste spoor gezet.
Voor voorbeelden van handig, gebruik het vak Instructables zoeken en voer "adafruit sensoren". Hier vindt u enkele grote voorbeelden en enkele nuttige informatie die krijgt u off and running bouwen van uw eigen sensoren.
Veel plezier en veel leren met uw Robotica Breadboard!
