Eenvoudige Robotics Breadboard (6 / 9 stap)

Stap 6: Opbouw van een Arduino gebaseerde Babuino

Zoals vermeld in de laatste Instructable, er zijn een aantal sites die u hoe tonen zal te bouwen van een Arduino op een breadboard. Deze sites veel foto's tonen en bespreken van alle details, met name over het kopen van een chip geprogrammeerd met Arduino of uw eigen chip programmeren. Dus ga ik niet te afrossen die punten. De links zijn ter referentie, hier en hier. Dat gezegd hebbende, ik zal je laten zien een manier om te bouwen van een Arduino, hoe de Babuino functies toe te voegen, en hoe de motor controle-chip aansluiten. Download de pdf-versie van het schema voor referentie.

Beginnen met het installeren van de AVR328P-microprocessor (u kunt ook de 168 versie – meestal werkt op dezelfde manier, gewoon geen ruimte voor expansie). Het moet worden geprogrammeerd met de bootloader van de Arduino. Ook de L293D dual H-brug installeren zoals wordt weergegeven in het diagram met het label "Arduino 1". Dit diagram toont ook hoe aansluiten van de voeding en de spanningsregelaar IC. Sluit uw BATTERIJHOUDERS, zoals aangegeven in de batterij houder verbinding Diagram, maar niet daadwerkelijk enige macht verbinding te maken met het breadboard nog! Als u BATTERIJHOUDERS met draden al verbonden aan hen gebruikt, de rode draad positief zal zijn en de zwarte draad zullen negatieve (gemalen). Als u niet zeker bent, check ze met uw voltmeter.

Zodra uw voedingscomponenten van de levering uitgevoerd worden, moet u controleren of dat de uitgangsspanning correct is voordat u de microcontroller en de motor controller aansluiten. Dit is een beter veilig dan droevig stap! Dus met de draad van VR1 Vcc (+ 5V) verbroken, haak de draden van de BATTERIJHOUDERS met GND en Vbatt op de C3. Met behulp van een voltmeter, Controleer de spanning op pin 3 van VR1 (de output). Het moet dicht bij 5 volt. Als het niet, Controleer uw bedrading en corrigeer eventuele fouten. Als u niet een voltmeter hebt, controleer dan uw bedrading en het beste van hopen. (Ook overwegen het kopen van een. Harbor die Freight verkoopt een geschikte eenheid voor ongeveer $10 en vaak heeft ze te koop voor veel minder.)

Blijven bouwen Babuino na het Arduino 2-diagram voor het aansluiten van de meeste van de rest van de componenten. Dit diagram toont de weerstanden en de LEDs als afzonderlijke componenten; u kan hebben samen hen zoals hierboven besproken. Figuur 8 toont enkele van de onderdelen die zijn geïnstalleerd op het breadboard.

Arduino 3 toont de laatste stap: Hoe aansluiten aan de L293D dual H-brug. Afbeelding 9 ziet u de voltooide Babuino circuits-minus de voeding. (Die met de scherpe ogen ziet enkele kleine variaties tussen de afbeelding en de diagrammen. De diagrammen en schema kloppen en zijn wat u zou moeten volgen.) De verbinding van de seriële poort naar USB adapter wordt hier weergegeven.

Ter referentie, worden de Babuino aansluitschema voor de 328P (zelfde voor 168) en de L293D geleverd. Gebruik deze als leidraad van alle experimenten kunt doen. Een laatste opmerking, als u al een fundamentele Arduino/Freeduino kloon gelijkend op dit één, u kunt het aansluiten op dit circuit met kleine wijziging. Niet zomaar de componenten op je breadboard die reeds op het bord Freeduino (zoals de resonator) en zich zeer bewust zijn van de macht en verbindingen op de grond. Dit juiste is tot u omdat er zijn vele variaties, maar moet niet moeilijk als je voorzichtig bent.