Stap 7: Bouw een Teensy2 gebaseerde Babuino
Als u niet al een Arduino (of kloon), Teensy2 is een echt grote keus die een functionele kloon Arduino combineert (dat wil zeggen, loopt het meeste Arduino schetsen met kleine wijziging) en de seriële poort van de USB in een pakket voor iets meer dan de kosten van een USB seriële-poortadapter. Dit mooie kleine pakket daadwerkelijk heeft meer middelen dan een standaard Arduino. Als een Babuino, zal op zitten kundig voor steun 4 DC-motoren en 6 schakelaar/sensor-ingangen in de toekomst. Het 'Teensy2 Details' diagram toont belangrijke kenmerken van de Teensy2. Omdat basisgoederen zoals de reset-knop, een LED, het kristal en de USB-poort reeds op de Teensy2 zijn, wordt onze circuits aanzienlijk vereenvoudigd. De bootloader is al geprogrammeerd in Teensy2, dus we over dat gedoe ook vergeten kunnen. Het is ook vermeldenswaard dat de Teensy2 kan worden gebruikt als een algemene seriële poort emulator voor USB en als programmeur voor de AVR-processors. U kunt meer door de websitete bezoeken.
Wanneer u uw Teensy2 krijgt, steek de stekker in uw breadboard met niets anders aangesloten. Ga naar de website, klik op de kop aan de linkerkant die zegt "Getting Started" en volg de aanwijzingen. Deze begeleidt u door het downloaden van software en het testen van de Teensy2. U hoeft alleen door stap 2 te gaan en het downloaden van de juiste lader. Dat is alles wat die je nodig hebt voor dit Instructable. Wanneer u tevreden bent it al werken en dat u hoe weet te laden van een programma in de Teensy2, gaat u verder met de montage van uw Babuino. Ik zal u tonen hoe voor het aansluiten van Teensy2, hoe de Babuino functies toe te voegen, en hoe haak de motor controle-chip. Download de pdf-versie van het schema voor referentie.
Beginnen met het installeren van Teensy2 en de L293D dual H-brug, zoals wordt weergegeven in het diagram met het label "Teensy2-1". Dit diagram toont ook hoe aansluiten van de voeding en de spanningsregelaar IC. Sluit uw BATTERIJHOUDERS, zoals aangegeven in de batterij houder verbinding Diagram, maar niet daadwerkelijk enige macht verbinding te maken met het breadboard nog! Als u BATTERIJHOUDERS met draden al verbonden aan hen gebruikt, de rode draad positief zal zijn en de zwarte draad zullen negatieve (gemalen). Als u niet zeker bent, check ze met uw voltmeter.
Zodra uw voedingscomponenten van de levering uitgevoerd worden, moet u controleren of dat de uitgangsspanning correct is voordat u verbinding maakt met Teensy2 en de motor controller. Dit is een beter veilig dan droevig stap! Dus met de draad van VR1 Vcc (+ 5V) verbroken, haak de draden van de BATTERIJHOUDERS met GND en Vbatt op de C3. Met behulp van een voltmeter, Controleer de spanning op pin 3 van VR1 (de output). Het moet dicht bij 5 volt. Als het niet, Controleer uw bedrading en corrigeer eventuele fouten. Als u niet een voltmeter hebt, controleer dan uw bedrading en het beste van hopen. (Ook overwegen het kopen van een. Harbor die Freight verkoopt een geschikte eenheid voor ongeveer $10 en vaak heeft ze te koop voor veel minder.)
Blijven bouwen Babuino na het Teensy2-2-diagram voor het aansluiten van de meeste van de rest van de componenten. Dit diagram toont de weerstand en de LED als afzonderlijke componenten; u kan hebben samen hen zoals hierboven besproken.
Teensy2-3 toont de laatste stap: Hoe aansluiten aan de L293D dual H-brug. Afbeelding 10 ziet u de voltooide Babuino circuits. Let op de oriëntatie van de voltage regulator VR1-chip. Zorg ervoor dat u hebt dit deel correct aangesloten! Deze foto toont ook de plaatsing van de twee batterijhouder bovenop het breadboard. (Die met de scherpe ogen ziet enkele kleine variaties tussen de afbeelding en de diagrammen. De diagrammen en schema kloppen en zijn wat u zou moeten volgen.)
Ter referentie, worden de Babuino aansluitschema voor Teensy2 en de L293D geleverd. Gebruik deze als leidraad van alle experimenten kunt doen. Recht, Teensy2 Babuino alleen ondersteunt nu twee motoren en 4 schakelaar/sensor-ingangen (hetzelfde als de Arduino-versie). U kunt zich voorstellen, gezien het aantal gereserveerde pinnen in het diagram van de Teensy2, dat meer middelen beschikbaar zijn. En je bent juist. Toekomstige versies van Teensy2 Babuino zal ondersteunen 4 motoren en 6 schakelaar/sensoren. Wees gewaarschuwd dat de pinout ter ondersteuning van deze uitbreiding kan worden gewijzigd.
