Stap 1: Chassis
Mijn bedoeling met de robot chassis was houd het simpel en gebruik materiaal die gemakkelijk beschikbaar zijn voor mij was. Dat leidde tot een gedifferentieerd design, met behulp van 1/4" multiplex van mijn hout schroot vak en aluminium impasse van. Ik speelde met een aantal methoden voor het koppelen van een ronde motor op een vlak stuk multiplex, maar eindigde in het gebruik van 2 slangklemmen per motor, schroefdraad door middel van "slots" in de multiplex.
Ik begon de vergadering met de motor laag, met behulp van de dimensies in het diagram weergegeven. Ik gebruikte een 1/4" bit in mijn router, met een gids van de rand te snijden van de 8" slots "om te monteren op de DC-motoren. Ik geboord de montagegaten in elke hoek, tegen hen te zinken op de bodem zodat de montage schroef hoofden flush waren. Ik boorde een groter gat in een hoek voor de routering van de motor draden. Als u wilt koppelen de motoren, ik opende de slangklemmen helemaal naar het toestaan van de band worden doorgegeven via de "slots", en vervolgens opnieuw verbinding met de klemmen om de motor op zijn plaats houden. Ik gemonteerd de MPU-6050 module op de motor laag uitlijnen op het midden van de belangrijkste controle-chip op de module met het station axel. Ik lijm gebruikt om hechten van een 8-pins vrouwelijke aansluiting aan het multiplex en net de module aangesloten op de connector.
Opmerking: Ik gebruikte slechts een enkel gat in elke laag voor het beheer van de draad. Dit resulteert in de DC motor en MPU-6050 draden lopen parallel voor de volledige hoogte van de robot. Op het einde moest ik overstappen naar een afgeschermde kabel voor de verbinding van de MPU-6050 als gevolg van de koppeling met de DC motorvermogen draden. U kunt de noodzaak van een afgeschermde kabel hier waarschijnlijk voorkomen door het scheiden van de gelijkstroommotor en MPU-6050 aan weerszijden van het chassis, maar het zou vereisen een tweede draad beheer gat boren.
Voorbereiding van de batterij laag was meer ongecompliceerd, met slechts 2 sleuven voor het klittenband van de batterij, en de zelfde hoek montage en draad beheer gaten. Ik opnieuw tegen de montage gaten in de bodem, als het schroefdraad einde van de impasse van waren niet lang genoeg om te bereiken via de multiplex anders gezonken. Ik zip-samengebonden de twee batterijen, en hen aan de triplex vastgemaakt met een handige klittenband vinden op mijn lokale hobby winkel.
De elektronica tier voorbereiding betrokken boren de dezelfde hoek en draad beheer gaten, evenals de bevestigingsgaten voor de Galileo-bestuur en de Bluetooth-module. Ik koos voor het monteren van de Bluetooth-module onder het Galileo bord met kortere vulstukken. Als de Bluetooth-module hadden geen montagegaten, maakte ik doen door snijden uitsparingen in de zijkant van de kunststof vulstukken - ik weet zeker dat er een elegantere oplossing, ontweek het enkel me. De bovenlaag is een nog eenvoudiger constructie, omdat het bevat alleen de 4 hoek montagegaten.
Vergadering van het chassis was dan alleen de aansluiting van de 4 lagen met behulp van de impasse, beginnen aan de ene kant en vordert naar de andere.
Voor de laatste stap van de bouw gebruikte ik RC vrachtwagen banden op de robot. Ik was in staat om te kopen van een set van mijn plaatselijke hobby winkel, maar ze zijn gelijkaardig aan deze online. Ik vond ook een motor-as-to-wheel-adapter in de plaatselijke hobby winkel, maar een online zoeken vond iets dergelijks hier.
