Stap 6: conclusie
Ik denk dat sommige van de beste advies dat ik heb gehoord over leven geldt ook goed aan het proces van de maker - zorg ervoor dat u geniet van de reis. Terwijl ik volledig genoot van elk moment van dit project, laten we eerlijk zijn, het resultaat is gewoon een eenvoudige, zelfbalancerende robot.
Sommige toekomstige verbeteringen dat ik denk dat zou leuk zijn om na te streven omvatten:
· Snelheid/verplaatsing indicatie voor de robot (encoders toevoegen of verplaatsen naar de stappenmotoren) toevoegen
· Obstakel/collision avoidance sensoren en de mogelijkheid toe te voegen
· Audio-ingang voor gesproken opdracht, muziek/beat detectie toevoegen
· Toevoegen van computervisie voor navigatie/robot controle
· Robot auto navigatie/milieu toewijzing toevoegen
Dat ongeveer bestrijkt het voor mijn eenvoudige robot. Nu is het tijd om je eigen te maken. Wijzigen. Improviseren. Verbeteren. Geniet van.
