Eenvoudigste lichtbron volgeling Robot

Hallo iedereen,

Als u intresse heeft om een eenvoudige robot die licht volgt te maken, of moet ik zeggen dat die loopt naar een lichtbron, dan bent u aan het juiste adres...

Hier ziet u robot in de twee youtube video's in de bijlagen.

Ik maakte deze robot voor een wedstrijd in mijn college. De specificatie van de competitie verwarrend kan zijn voor u. Ik heb geupload de details van de gebeurtenis, maar u hoeft niet te gaan doorheen. Ik wilde alleen wat aanvullende informatie geven.

Het beste ding over deze robot is dat het wandelingen naar de lichtbron met behulp van slechts een LDR (light afhankelijke resistor).

Voor de nieuwe bijen hier, zal ik koppelingen zodat ze snel kunnen inhalen.

De techniek die ik voor de bouw van het circuit gebruikt is vrij uniek, ik denk dat ik moet een instructable daarover te doen. Deze techniek helpt me om te bouwen van kleine/stal/goedkoop aangepaste schakelingen heel gemakkelijk en zonder tussenkomst van het ETS proces of iets anders.

voor degenen die we wil het PCB ontwerp, zal ik de eagle bestanden van de printplaat. Maar zorg ervoor dat het ontwerp controleren door uzelf, omdat mij niet kundig voor check ze zitten zal door etsen.

de dingen die je zou willen weten voordat u zou willen maken van deze robot is:

1. solderen
2. elektronica-onderdelen kopen (online of offline)
3. het maken van circuits (handgemaakte op prefboards als ik / gravure / online circuit bestellen / breadboarding zal ook werken, maar het zal rommelig)
4. msp430g2452 programmeren met behulp van de TI launchpad en code componist studio (andere msp430 - 20 pin microcontrollers werkt ook)
5. informatie over het gebruik van de hete lijmpistool (eigenlijk ik gebruikte mijn ijzer soldeer voor warme lijm)
6. weten een beetje over elk onderdeel moet worden gebruikt bij het circuit
7. weten een beetje over C programmeren, zodat u uw code volgens uw behoeften aanpassen kunt

Voel je vrij om te experimenteren met het ontwerp van de robot en doen mij vragen, of geef me suggesties, ik laat, kan beantwoorden, maar ik ben eerlijk als het gaat om het hebben van plezier met elektronica...