Stap 1: Het algoritme
Het Basic-algoritme gebruikt is dat:
Stap 1: draaien totdat de LDR licht zintuigen.
Stap 2: terwijl de LDR is licht sensing ongecompliceerd verplaatsen.
Stap 3: als de LDR het licht verliest, draai de robot in de tegenovergestelde richting totdat de LDR licht zintuigen
Stap 4: Herhaal stap 2 en 3 voor eeuwig
de basis van het algoritme is dat terwijl de robot is roterende, indien hij een lichtbron vaststelt, wij de robot bevelen te stoppen. Vanwege het tijdsverschil tussen sensing het licht en de robot komst met rest (Fractie van seconden), gaat de robot nu een beetje uit uitgelijnd van de lichtbron. Vandaar is de volgende keer nadat de robot de lichtbron verliest terwijl het vooruit, de robot gemaakt om te draaien in de tegenovergestelde richting.
Ik heb een paar extra dingen in het algoritme robot werken om vloeiender te maken, maar de fundamentele algoritme blijft ongewijzigd.
