Stap 4: First-person view Roomba controle: Hardware
De hardware hier is heel eenvoudig: een houten tribune aan die de telefoon hecht met een rubberen band, plus de Griffin infrarood-zender liggen.
Ik maakte een wijziging van de emitter Griffin: het had clips voor het aansluiten van een telefoon, en ik kwam dit net uit. Deze laat de emitter Lig plat op de Roomba, met haar infrarood LEDs schijnt door een gat in de onderkant van de stand. Als je wilt om je eigen zender, is dit het moment om dat te doen.
De standaard is gemaakt van schroot zachthout.
1. Knip een rechthoek met de grootte van uw telefoon (in het geval als u een gebruiksvoorbeeld). Dat was twee snelle delen, met een glijdende verstek zagen.
2. Knip een rechthoek uit de rechthoek maken ruimte voor de camera en de flitser.
3. Knip de benen voor de stand. Hun lengte is ongeveer de breedte van de telefoon. Zorg ervoor dat ze niet interfereren met de knoppen van de telefoon. In mijn geval, dat betekende een smal been, en een die breder worden kon. Ik denk dat ik kon heb ze beide beperken.
4. lijm de benen naar de stand. Lijm deze op een zodanige wijze dat als u de telefoon in de juiste richting koppelt, het zal worden evenwichtig.
5. Sluit de telefoon met rubberen band aan de rechthoek in de stand. Voer een elastiekje onder de Roomba handgreep aan elk van de stand van benen, de band rond elk uiteinde van het been in een lus. (Of een andere manier te koppelen, bijvoorbeeld met klittenband vinden.) Plaats de emitter dus het schijnt door het gat tussen de benen.
