Stap 1: Hardware
Monteren van een soort stand voor uw apparaat dat u aan de Roomba koppelen kunt. U kunt maken van een paar stukken van hout of van sommige Legos. U kunt het koppelen aan de Roomba met elastiekjes of met een beetje van klittenband. Klittenband (of sommige andere haak-en-loop bevestiger) is een beetje meer handig. Ik plak gewoon een telefoon op met een rubberen band.
Een Bluetooth-adapter hechten aan de Roomba. Ik gebruikte een Brainlink apparaat. U zou waarschijnlijk ook het maken van een zeer goedkope adapter van een HC-06, een spanningsregelaar en een stekker miniDIN-8. Voor het gemak, had ik boorde een gat door de de Roomba faceplate te hechten aan de de Roomba UART poort. U kon ook gewoon de faceplate opstijgen.
