Stap 5: Elektronica & HOW TO MAKE IT ALIVE
De servo draden vindt hun route om af te sluiten van het centrum van robot via één diagonale staaf zoals in afbeelding (19)
OK het gedaan. Nu kunt u laten zoals het is, en gebruik het als een omslachtige tafelblad of maken het leven.
Als de optie secon uw keuze is, is het nog een lange weg. Ik stel voor, zodat het kortere, te volgen mijn Instructables die ik heb gemaakt om te rijden het (of elke andere robot gemaakt door 4 servo's) met behulp van een Arduino, een Bluetooth-module en een Android APP gemaakt met MIT Appinventor
Als alternatief, stel ik voor de Pololu mini maestro. Het is niet zo goedkoop (en ook ik niet verdien geld van hen), maar ik moet erkennen dat het oplossen van een heleboel probleem op die is niet zo zeker als ik met elektronica. ( https://www.pololu.com/product/1353 )
U deze aansluiten op de PC via USB en met behulp van een gratis (grote) software downlodable van hun website kan je de servo met behulp van dia's op de klaar-interface (21) rijden. U kunt ook laten werken in een vaste reeks van reizen na versnelling en snelheid dat u in het speciale "Kanaalinstelling" tabblad beslist. Maar de interessantste functie vanuit mijn oogpunt, is dat u een reeks eenvoudig opslaan van één positie na de andere program en vervolgens laten draaien in de lus van "Sequence" tabblad.
(20) verbinding zijn heel eenvoudig: de USB-kabel uit de PC moet worden aangesloten op de mini USB-aansluiting. Servo bedrading moet worden aangesloten op de rij met koptekst pin (in dit geval gebruik ik een alternatieve stap). En dan moet je zorgen voor voldoende aanbod op de laatste rij van kop spelden.
Zoals al uitgelegd in mijn vorige robotarm, er zijn ook verschillende andere manieren om het te controleren, maar ik wil niet andere kant en klare oplossing te bieden. De purpouse was alleen dat, het produceren van een voldoende betrouwbare en klaar hardware zodat gebruikers kunnen verkennen ze eigen manier om het te controleren.
da/theGHIZmo
