Stap 7: Motorrijders en bedrading
Met de motor drivers die heb ik gebruikt, moet de bedrading zoals aangegeven in figuur 1. De grond aan de linkerkant van het beeld, is de grond van de arduino (niet van de 12v-voeding).
De fase A en fase B kan worden gevonden met behulp van een eenvoudige multimeter: de weerstand over een fase (A + en A-bijvoorbeeld) gelijk is aan nul. Voor de bedrading, het maakt niet uit welke rechtbank is dan A + of A-, zolang de weerstand tussen de beide draden van A, gelijk is aan nul. Hetzelfde geldt voor de B-fase.
De schakelaars op de motor driver nog niet echt duidelijk voor mij, maar met de S3 en S4 overgestapt op deze manier, zullen de stap-grootte 1/8 van de normale stap-grootte, die het gevolg is veel meer zachte en precieze stappen.
De bedrading op de Arduino is zoals uitgelegd in de grbl wiki op Github. Voor de minimale basics maar we alleen digitale pennen 2-7 en GND draad stepper driver uitbrengen.
