Stap 2: Sterven Kamera und der Kameraschlitten
Wie bereits erwähnt verwende ich eine WaveShare Model B Kamera. Es geht grundsätzlich auch mit der Model F Kamera, allerdings muss man dann mit dem Objektiv wesentlich näher ans Objekt. Ich habe als Abstandhalter vier 10 mm M2 Schrauben verwendet, sterven mit je zwei M2 Muttern een Kameraplatine van der befestigt sind. Hierzu oorlog es required sterven in der Platine vorhandenen Löcher vorsichtig auf 2 mm aufzubohren. Schraubenköpfe wurden dann mit Heisskleber mit einer 4 x 4 Legoplatte verklebt sterven. Dieses Konstrukt berichten es sterven Kamera ggf. auch auszubauen oder ihre Ausrichtung etwas zu verändern.
4 x 4 Platte wird dann een einer 6 x 14 oder 6 x 12 Platte angebracht sterven. Diese Kameraschlittenplatte ist beweglich in einem viereckigen Rahmen untergebracht, wobei sie links und rechts auf einer Reihe tussen Steine aufliegt. Oben auf der Platte befindet sich eine Zahnstange und nochmals glatte flache Steine. Sterven Platte kann dann über ein Schneckengewinde bewegt und sterven dus Kamera relatief genau positioniert werden. Das Schneckengewinde fixiert sterven Platte gleichzeitig een der eingestellten positie. Damit sterven Einstellung schneller und exakter erfolgen kann habe ich hier noch ein kleines Getriebe Casinofreunde.
Sterven Einstellung des Fokus erfolgt durch Drehen der Linse. Umm sterft etwas einfacher zu gestalten habe ich ein LEGO-Gummirad etwas angepasst, damit es auf den Kopf des Objektivs verloop. Damit läßt dieses sich jetzt deutlich leichter und exakter einstellen.
Wie schon gesagt kann der Abstand zwischen Kamera und Objekt durch Änderung der Höhe der Säulen eingestellt werden. Das "B" Objektiv hat eine Fokuslänge von 6 mm d.h. der Mindestabstand von Linse zu Objekt ist etwa 8 mm. Es gibt auch noch eine WaveShare "F" Kamera mit einer Fokuslänge von 3,8 mm, deren Linse aber nicht dus schril Vergrößert und mit der man deutlich näher een das Objekt kann und muß.
Es gibt für sterven Steuerung der RaspiCam neben den Tools Raspistill und Raspivid auch einige einfacher zu bedienende programma und Python-Scripte. PiVision funktioniert recht gut. Daneben läßt sich sterven Kamera z.B. auch über Mathematica ansteuern, und sterven Aufnahmen können dann über geeignete Mathematica Scripte bearbeitet und auswertet werden. Ich habe auf der Basis eines Mathematica-Scripts, das BobTheChemist für sein Raspiscope entwickelt hoed, selbst einige Scripte matrijzenSpiele. Ich werde diese nochmals überarbeiten und dann irgendwann dieser Anleitung beifügen.
