Elektrische Arduino Go-kart (6 / 6 stap)

Stap 6: Extra afbeeldingen + code

Links en rechts controle dozen die alle van de elektronica, huis- en de batterijhouder. Ja, ik weet het is rommelig, maar verbazingwekkend genoeg zijn er geen kortsluiting.

Bedankt! Voel je vrij om vragen. Als u meer specifieke foto's of schema's wilt kan ik degenen ook maken. Het ino bestand wordt bijgevoegd in het geval dat de code hier niet correct worden weergegeven.

Hier is de code. Het is echt, echt die specifiek zijn voor mijn bouwen, maar fragmenten misschien nuttig aan u kerels. U kunt zoveel als u wilt, maar geef krediet als u wilt om het te verspreiden.

 #include <SimpleTimer.h> // http://playground.arduino.cc/Code/SimpleTimer #include <FancyLED.h> // http://playground.arduino.cc/Code/SimpleTimer #include <Servo.h> // default arduino servo library #include <UTFT.h> // http://playground.arduino.cc/Code/SimpleTimer > extern uint8_t BigFont[]; const int throttlePin = A11; Servo esc; const int escPWRSwitch=16; const int escPWR=A13; volatile byte revolutions; unsigned int rpm; unsigned long timeold; float voltage; const int voltagePin=A9; float current; const int currentPin=A10; UTFT myGLCD(ITDB32S,38,39,40,41); long previousMillis = 0; long interval = 300; SimpleTimer timer; FancyLED left_1 = FancyLED(8, HIGH); FancyLED left_2 = FancyLED(6, HIGH); FancyLED right_1 = FancyLED(11, HIGH); FancyLED right_2 = FancyLED(7, HIGH); FancyLED brake_1 = FancyLED(3, HIGH); FancyLED brake_2 = FancyLED(10, HIGH); FancyLED brake_ind = FancyLED(44, HIGH); const int joystick = A14; int gear = 0; int throttle = 34; long indicatorInterval; int leftIndicatorF; int rightIndicatorF; // R - 11,7 (L - 8,6) int indicatorState; void setup() { esc.attach(45); pinMode(escPWR, OUTPUT); pinMode(A1, OUTPUT); pinMode(A2, OUTPUT); pinMode(A3, OUTPUT); pinMode(A4, OUTPUT); pinMode(A5, OUTPUT); pinMode(A6, OUTPUT); pinMode(A12, OUTPUT);</p><p> digitalWrite(escPWR, HIGH); myGLCD.InitLCD(PORTRAIT); myGLCD.setFont(BigFont); left_1.turnOff(); left_2.turnOff(); right_1.turnOff(); right_2.turnOff(); leftIndicatorF = timer.setInterval(450, leftIndicatorFunct); rightIndicatorF = timer.setInterval(450, rightIndicatorFunct); timer.disable(rightIndicatorF); timer.disable(leftIndicatorF);</p><p> myGLCD.clrScr(); myGLCD.fillScr(255, 0, 0); myGLCD.setColor(255, 255, 255); myGLCD.setBackColor(255, 0, 0); ///// If override button is held during startup, enter "basic mode" - only throttle and display are functional int basic_test = digitalRead(14); if (basic_test == HIGH) { myGLCD.print("BASIC MODE", CENTER, CENTER); pinMode(13, OUTPUT);</p><p> digitalWrite(13, HIGH); basic(); } } void loop() { ////////// current = ((analogRead(currentPin))); ///////// voltage = (analogRead(voltagePin)) * (0.02441) ; ////////// if (digitalRead(escPWRSwitch) == HIGH) { digitalWrite(escPWR, LOW); } else { digitalWrite(escPWR, HIGH); } ///////////</p><p>throttle = analogRead(throttlePin); throttle = map(throttle, 0, 1023, 0, 179);</p><p>if (gear > 0) { if (throttle > 35) { throttle = map(throttle, 0, 179, 35, ((140 / 8) * gear)+40); } } else if (gear == 0) { throttle = 34; } else if (gear == -1) { throttle = 34;</p><p>} else if (gear == -2) { throttle = 0; }</p><p>if (analogRead(A8) > 1000) { esc.write(throttle); } else { esc.write(34); }</p><p>////////////// unsigned long currentMillis = millis(); int joystick_val = analogRead(joystick);</p><p> if(currentMillis - previousMillis > interval) { if (joystick_val < 1000) { if (830 < joystick_val) { //up if (gear < 8 && gear > 0) { gear++; } else if (gear != 8) { gear = 1; }</p><p>} else if (680 < joystick_val) { //down if (gear > 1) { gear--; } } else if (350 < joystick_val) { //left (reverse) gear = -1; }</p><p>else if (70 < joystick_val) { //right if (gear == 0) { gear = -2; } else { gear = 0; } }} } ////////////// if (gear == 1) { digitalWrite(A3, LOW); digitalWrite(A2, HIGH); digitalWrite(A6, LOW); digitalWrite(A4, HIGH); digitalWrite(A1, LOW); digitalWrite(A12, LOW); digitalWrite(A5, LOW);</p><p>} else if (gear == 2) { digitalWrite(A3, HIGH); digitalWrite(A2, LOW); digitalWrite(A6, HIGH); digitalWrite(A4, HIGH); digitalWrite(A1, HIGH); digitalWrite(A12, LOW); digitalWrite(A5, HIGH);</p><p>} else if (gear == 3) { digitalWrite(A3, HIGH); digitalWrite(A2, LOW); digitalWrite(A6, HIGH); digitalWrite(A4, LOW); digitalWrite(A1, HIGH); digitalWrite(A12, HIGH); digitalWrite(A5, HIGH);</p><p>} else if (gear == 4) { digitalWrite(A3, LOW); digitalWrite(A2, HIGH); digitalWrite(A6, HIGH); digitalWrite(A4, LOW); digitalWrite(A1, LOW); digitalWrite(A12, HIGH); digitalWrite(A5, HIGH);</p><p>} else if (gear == 5) { digitalWrite(A3, HIGH); digitalWrite(A2, HIGH); digitalWrite(A6, HIGH); digitalWrite(A4, LOW); digitalWrite(A1, HIGH); digitalWrite(A12, HIGH); digitalWrite(A5, LOW);</p><p>} else if (gear == 6) { digitalWrite(A3, HIGH); digitalWrite(A2, HIGH); digitalWrite(A6, HIGH); digitalWrite(A4, HIGH); digitalWrite(A1, HIGH); digitalWrite(A12, HIGH); digitalWrite(A5, LOW);</p><p>} else if (gear == 7) { digitalWrite(A3, HIGH); digitalWrite(A2, LOW); digitalWrite(A6, LOW); digitalWrite(A4, LOW); digitalWrite(A1, LOW); digitalWrite(A12, HIGH); digitalWrite(A5, HIGH);</p><p>} else if (gear == 8) { digitalWrite(A3, HIGH); digitalWrite(A2, HIGH); digitalWrite(A6, HIGH); digitalWrite(A4, HIGH); digitalWrite(A1, HIGH); digitalWrite(A12, HIGH); digitalWrite(A5, HIGH);</p><p>} else if (gear == 0) { digitalWrite(A3, LOW); digitalWrite(A2, LOW); digitalWrite(A6, HIGH); digitalWrite(A4, HIGH); digitalWrite(A1, LOW); digitalWrite(A12, HIGH); digitalWrite(A5, LOW);</p><p>} else if (gear == -2) { digitalWrite(A3, HIGH); digitalWrite(A2, HIGH); digitalWrite(A6, HIGH); digitalWrite(A4, HIGH); digitalWrite(A1, LOW); digitalWrite(A12, LOW); digitalWrite(A5, HIGH);</p><p>} else if (gear == -1) { digitalWrite(A3, HIGH); digitalWrite(A2, HIGH); digitalWrite(A6, HIGH); digitalWrite(A4, HIGH); digitalWrite(A1, LOW); digitalWrite(A12, HIGH); digitalWrite(A5, HIGH);</p><p>}</p><p>////////////// if (analogRead(A15) > 1000) { digitalWrite(12, HIGH); digitalWrite(4, HIGH); digitalWrite(5, HIGH); digitalWrite(9, HIGH); } else if (analogRead(A15) < 10) { digitalWrite(12, LOW); digitalWrite(4, LOW); digitalWrite(5, LOW); digitalWrite(9, LOW); } else { analogWrite(12, 128); analogWrite(4, 128); analogWrite(5, 128); analogWrite(9, 128); }</p><p>////////////// if (digitalRead(15) == HIGH) { timer.enable(rightIndicatorF); timer.enable(leftIndicatorF); indicatorState = 1; } else if (timer.isEnabled(leftIndicatorF) && timer.isEnabled(rightIndicatorF) && digitalRead(15) == LOW) { timer.disable(rightIndicatorF); timer.disable(leftIndicatorF); left_1.turnOff(); left_2.turnOff(); right_1.turnOff(); right_2.turnOff(); indicatorState = 0; } else if ((analogRead(A7) > 1000 || analogRead(A7) < 10) && indicatorInterval == 0) { indicatorInterval = millis(); }</p><p>if (millis() - indicatorInterval > 250 && indicatorInterval != 0) { if (analogRead(A7) > 990) { timer.toggle(leftIndicatorF); if (!timer.isEnabled(leftIndicatorF)) { left_1.turnOff(); left_2.turnOff(); indicatorState = 0; } else { indicatorState = 2; } timer.disable(rightIndicatorF); right_1.turnOff(); right_2.turnOff();</p><p>} else if (analogRead(A7) < 30) { timer.toggle(rightIndicatorF);</p><p> if (!timer.isEnabled(rightIndicatorF)) { right_1.turnOff(); right_2.turnOff(); indicatorState = 0;</p><p> } else { indicatorState = 3; } timer.disable(leftIndicatorF); left_1.turnOff(); left_2.turnOff();</p><p>} indicatorInterval = 0; } timer.run(); ////////////// if (throttle < 35 || digitalRead(16) == LOW || analogRead(A8) < 1000) { brake_1.turnOn(); brake_2.turnOn(); brake_ind.turnOn(); } else { brake_1.turnOff(); brake_2.turnOff(); brake_ind.turnOff();</p><p>} ////////////</p><p> if(currentMillis - previousMillis > interval) { previousMillis = currentMillis; myGLCD.printNumF(voltage, 3, CENTER, 10); if (digitalRead(16) == HIGH) { myGLCD.print("ESC ON ", CENTER, 40); } else { myGLCD.print("ESC OFF", CENTER, 40); } if (analogRead(A8) > 1000) { myGLCD.print("ACTIVE", CENTER, 70); } else { myGLCD.print(" ", CENTER, 70); } if (analogRead(A15) > 1000) { myGLCD.print("HEADLIGHTS 100%", CENTER, 100); } else if (analogRead(A15) < 10) { myGLCD.print("HEADLIGHTS OFF ", CENTER, 100); } else { myGLCD.print("HEADLIGHTS 50% ", CENTER, 100); } ///////// if (indicatorState == 1) { myGLCD.print("HAZARDS", CENTER, 170); } else if (indicatorState == 2) { myGLCD.print("<------", CENTER, 170); } else if (indicatorState == 3) { myGLCD.print("------>", CENTER, 170); } else if (indicatorState == 0) { myGLCD.print(" ", CENTER, 170); } if (voltage < 18.5) { myGLCD.print("LV WARNING", CENTER, 200); } else { myGLCD.print(" ", CENTER, 200); } myGLCD.printNumI(throttle, CENTER, 140, 3); myGLCD.printNumI(gear, CENTER, 240, 3);</p><p> myGLCD.printNumF(current, 3, CENTER, 280); } //////////// }</p><p>void leftIndicatorFunct() { left_1.toggle(); left_2.toggle(); }</p><p>void rightIndicatorFunct() { right_1.toggle(); right_2.toggle(); }</p><p>void basic() { //////basic mode for testing purpose digitalWrite(escPWR, LOW);</p><p> while (true) { throttle = analogRead(throttlePin);</p><p>throttle = map(throttle, 0, 1023, 0, 179); myGLCD.printNumI(throttle, CENTER, 140, 3);</p><p>esc.write(throttle); } }</p>