Stap 15: Elektrische systemen.
Het uitdagende deel van de elektrische systemen is het opzetten van de motor van hall-effect sensoren. Veel meer informatie over sensored vs sensorlose controle van Borstelloze dc-motoren, raden ik dat u lezen deze gids voor EV-stroomsystemen. Aangezien mijn motor geen interne hall-effect sensoren heeft, moest ik deze sensoren extern hechten. Ik heb dit gedaan met behulp van deze sensor houder en sensor PCB uit e0designs, in de verscheidenheid van 80 mm. Voor het instellen van de sensoren, ik zal u nogmaals verwijzen naar e0designs, die heeft een uitstekende gids voor hoe dit te doen.
De Kelly-controller heeft een aantal opties die kan worden geprogrammeerd in via de computer. Mij verminkte alle remmen met energieterugwinning, omdat de versnellingsbak heeft een freewheel gebouwd in. Ook ik beperkt de hoogste snelheid van de motor tot 85% van de maximale, en piekstroom tot 90% van de maximale, omdat blijkbaar dit kan helpen voorkomen dat de controleur gebouwd over de huidige bescherming tegen wordt struikelde en afsluiten van het voertuig.