Stap 9: 2.4GHz ontvanger
Nogmaals, sorry voor het niet hebben van een schema.
Macht van voor de receiver wordt verkregen uit een LM2937 3.3V regulator. De gegevens van de ontvanger is gelezen door de ATMEGA328p en de signalen omgezet in signalen van de drie PPM.
De LED zijn op als een geldig signaal wordt ontvangen, en flash-als de zender is niet gevonden. Over verlies van signaal, zal de ontvanger automatisch uitgeschakeld, de rolstoel controller terug te keren terug naar Joystick Mode.
De grappige en cut-out op het bord PC maakte toegang te verlenen tot de programmering aansluiting op de controller PC board.