Stap 10: Belangrijkste Controller
De belangrijkste controller boord is gewoon een ATMEGA328p aangesloten op de verschillende eenheden van de rolstoel.
Het heeft een aan-Uitlampje, en een enkele knop die doet dezelfde functie als de joystick-knop.
De ATMEGA328p doet alle functies, waaronder opslaan en wijzigen van de verschillende paramaters.