Stap 1: Mijn vriend had een oplossing
Een dag bij onze lokale R/C vliegen field, mijn vriend kwam bij me op, en vertelde me dat hij had gevonden een solutie voor positiebepaling zijn rolstoel. Dat was toen hij me met een pakket presenteerde... het bevatte een enkele module
' 60A High Power MOS Dual Channel H-brug DC Motor Driver Module'
Hij had slechts een verzoek... kan ik dit werk op zijn defecte rolstoel...
En zo begint het verhaal.