Stap 3: Motorcontroller
De snelheidsregelaar is eerst getest, en blijkt te zijn relatief makkelijk te controleren met een Arduino Uno. Macht aan de eenheid is via de 24V batterijen van de rolstoel, met verbindingen naar elk van de twee motoren.
Richting van de motor van elke motor gebeurt via twee pinnen (A1 & A2 voor motor 1, B1 en B2 voor motor 2)
Motor snelheid wordt gecontroleerd met behulp van een standaard PWM-signaal via een enkele pin (PA voor motor 1, PB voor motor 2)
De eenheid was gemonteerd op een PC-bord, en verbindingen worden gemaakt via dubbele macht terminals.
