Stap 4: Power Module
Deze eenheid bestaat uit een paar items
5V DC Supply
Dit bestaat uit een LM2596S DC-DC stap omlaag CC-CV verstelbare Power Supply Module, ingesteld op 5 volt.
Remmen
Elk van de twee wiel motoren zijn voorzien van een elektrische rem. Om het losraken van de rem, moet 24V DC worden toegepast op de remmen. Twee relais zijn uitgerust (K2 & K3) samen met hun drijvende transistor (Q3).
Accu Monitor
Bestaat uit een voltage divider en pot R9 - R11) om een 5V-representatie van de 24V accuspanning te krijgen.
Aan-/ uitschakelaar
Q1, Q2 en K1 vormt de power On/Off controle krijgen over het systeem. Wanneer de machtsknoop wordt getrokken lage, zal Q2 oplichten, voedende K1, voeden de 24V/5V-converter, en de controller. De controller zegels vervolgens in de macht door te draaien op Q2.
Aux Relais
Een extra relais (K4) was uitgerust die kunnen worden gebruikt voor iets door de gebruiker gedefinieerd.
