Stap 5: Joystick Controller
De oorspronkelijke Shark joystick kan niet worden gebruikt, als deze was ook beschadigd. De haai joystick is een 4-as sensor van de nabijheid, die kon ik niet vinden alle informatie op. Uiteindelijk heb ik met behulp van de enige beschikbare joystick die ik kon krijgen. Een joystick met PS3 met een knop.
Het circuit is ongecompliceerd.
Joystick
Elk van de twee as van de joystick is aangesloten op + 5V en 0V, met hun ruitenwissers naar de controller.
Joystick-knop
Deze knop wordt gebruikt om over te schakelen van de controller On/Off, of als de noodstop tijdens operatie.
LED 's
Twee LED's worden gebruikt om aan te geven van de wijze van bewerking, namelijk Joystick modus en ontvanger. Meer hierover later.
