Stap 8: 2.4GHz zender
De zender werd gebouwd met behulp van een ATMEGA328p, een nRF24L01 en een PS3-joystick.
Het ATMege leest de analoge waarden van van de joystick ruitenwissers en doorgeven van deze gegevens naar de ontvanger. Resolutie is hetzelfde als de A/D converter, namelijk 1024 stappen.
De eenheid wordt aangedreven door twee standaard penlight batterijen, waarvoor geen speciale laders.
De LED zal oplichten zodra de ontvanger is gevonden. Als er geen ontvanger wordt gevonden, de LED knippert, met vermelding van een probleem met de koppeling van de radio. Zodra de ontvanger is het ontvangen van correcte gegevens, wordt automatisch de rolstoel in de modus van de ontvanger geplaatst.
Helaas, ik heb niet het schema. Maar het is eenvoudig genoeg te volgen van de lay-out van de PCB.
