Als een gretige maker van "dingen die Seg" deze is geïnspireerd op de jaren 1970 Raleigh Chopper fiets.
Ik was onlangs betrokken bij de Hackaday competitie met de MediCycle: MediCycle dit was een groot een wielen elektrische motorfiets stijl machine. Indrukwekkende kijken misschien maar heel moeilijk te rijden en als je viel uit het echt pijn:
Ik heb ook allerlei andere zelf balancers gebouwd na het starten in 2008 met een skateboard-ontwerp: site zelf balancers
De doelstellingen werd hebben geleerd, voor deze machine duidelijk:
-Lichtgewicht, leuk, meer als een fiets in de bouw.
-Het is niet strikt een eenwieler maar is een di-wiel of di-cyclus.
Opmerking: Ik heb andere instructables beschrijven zelf balancers dat zou gemakkelijker te bouwen dan zulks men. Dit vereist sommige hulpmiddelen, fabricage vaardigheid en een gelaste frame. De zelfbalancerende elektronica hier beschreven kan worden gebruikt in andere projecten met lichte wijziging, zoals een Segway, en zijn up to date met behulp van een gemakkelijk verkregen digitale IMU.
Extra functies van 01/01/2015:
-Controle van de snelheid van de grip op links Stuur verdraaien.
-Gebruik een gyro te weerstaan plotselinge wanneer draaiingen gaan recht, bijvoorbeeld als één wiel hits steen.
-Remhendels weerskanten zijn eigenlijk te sturen van links of rechts.
-Snelheidsoverschrijding "lean back" automatisch stopt u gaat te snel en de voorste als motor kracht eraf > 70%.
-Als u Trek beide sturende hefbomen gelijktijdig, fungeren ze als een handrem en de machine zal achterover leunen en vertragen.
Opmerking: 27/05/2015 Een fout in het bedradingsschema is gecorrigeerd. "Deadman" switch is aangesloten op de digitale pin 4.
Opmerking 23/6/2015: Één persoon dit gebouw gevonden dat de IMU "opgesloten" en stopte met praten aan de Arduino. Hij loste het op door ervoor te zorgen dat hij gebruikte dezelfde GND PIN op de Arduino voor zowel de IMU GND-draad, en ook de 0V draad van de Sabertooth. Er zijn verschillende GND pinnen op een Arduino Mega en ze met elkaar zijn verbonden op het bord, maar hij vond dat het was meer betrouwbaar als u dezelfde voor alle GND verbindingen aan de Arduino gebruikt.
Belangrijkste onderdelenlijst, niet alles, maar de belangrijkste belangrijkste onderdelen:
-Sparkfun 6dof digitale inertial measurement unit (IMU). (Deel nr. SEN10121). De meeste van mijn eerdere projecten gebruikt analoge uitgang IMU die nuttig waren als je leest de spanningen van de sensoren van het gyro en versnellingsmeter met behulp van de analoge poorten van een Arduino. Voor dit project ben ik het lezen van de hoeken van de tilt met behulp van de code van de FreeSix IMU van Varaseno. $39.95
-Arduino Mega 1280 (dezelfde prijs als een Uno online, maar heeft hard wired seriële poorten die nuttig zijn). Zo laag als $16
-Dimensie engineering Sabertooth 2 x 25 Amp motorvermogen controller. Niet de goedkoopste heeft maar zelfbescherming eigenschappen die risico's voor het branden, zodat kan worden gebruikt in al uw andere soortgelijke projecten te beperken. $124.99
-LED indicator voor de spanning van de batterij. Ongelooflijk goedkope op ebay. Voorbeeld: $1,65 incl. verzendkosten! •LED-indicator voor voltage
-Seriële LCD display module. Voorbeeld: 4 x 20 seriële LCD display Opmerking: sommige goedkopere op ebay niet altijd werken. Verkrijgen van een leverancier die ook de Arduino verkoopt. Niet essentieel om dit maar nuttig voor statusupdates als u de machine rijdt. Ongeveer $29.95
-MY1016Z3-24V geborsteld gearmotor x 2. Is vermindering van 6:1 gear gebouwd in en tandwiel voor een keten al gemonteerd. Ontworpen voor elektrische fietsen. Wordt geleverd met tandwiel dat 410 standaard fiets ketting past. $76.49 x 2
-410 standaard fiets keten. Opmerking: In de foto's die ik ben met behulp van riemaandrijving, maar om eerlijk te zijn als het doet weer ik zou stok met kettingen.
-Twee grote tandwielen te passen op de wielen. Moet tussen de 4 tot 6 keer zoveel tanden als op de motor tandwiel. Zorg ervoor dat ze voor 410 fiets keten. Stevige stalen goedkopere mogelijk, gemakkelijker naar de 6 boorgaten die toelaten zal om te worden gemonteerd op de schijfrem koppelingen van de wiel-hubs krijgen.
-Mountain bike voorwiel hub (met 6 schroefgaten voor de montage van een remschijf) x 2.
-BMX fiets velg x 2, gemonteerd met de bovenstaande hubs voor mij door een fietswinkel. Mij did niet toepassing een BMX wiel en de naaf de plank met schijfrem mounts komt omdat blijkbaar zeer uncool dat een BMX fiets met schijfremmen, dus schijfrem BMX wielen zijn niet gemaakt. Buizen en banden ook nodig.
-Dezelfde Fietswinkel gemonteerd een spacer-buis tussen de binnenste en buitenste lagers van elke hub. Dit betekent dat ze kunnen worden gecomprimeerd zijwaarts door een bout later zonder enorme kant-lasten gelegd op de interne rollen van invloed.
-Rally auto emergency power / uit-schakelaar. Voor de veiligheid (stopt kleuters draaien op wanneer men niet mee), aankan 100 versterkers, en lijkt een beetje op de Raleigh Chopper gear-verschuiving van een afstand.
-Batterijhouder voor 6 AA batterijen. Voor het aandrijven van de Arduino los van de motoren. Ik geef de voorkeur om het te doen op deze manier dus Arduino krijgt stabiele gratis rimpelspanning ongeacht welke straf u naar de belangrijkste batterij geeft.
-24V accu. Ik gebruikte een "Vooruitgang" kit 8 LiFePO4 cellen. U kunt ook 2 x 12V 7Ah (of hoger) lood-zuur batterijen te besparen die zou fijn zijn, maar niet zo lang zou lopen. Ik mijn gemonteerd in een vak in een houder waarmee het pack gemakkelijk kunnen worden verwijderd en ingevoegd in een ander project, zodat op de lange termijn geld kunnen besparen. $273 uit China.
-"Ape hanger" Stuur voor een chopper stijl fiets. Echte Raleigh Chopper degenen zijn dom duur dus gebruikte ik generieke kopie. $30
-Lange zadel. Weer een echte Raleigh Chopper zou men zeer duur zelfs in slechte conditie. Maar in de VS er zijn ladingen van bedrijven die laag geprijsd "banaan zitplaatsen" die mooi, lang zijn, en ik denk zijn gemaakt dat voor retro stijl Schwinn fietsen. Mine kwam met een achterste verchroomde "sissy bar." $30 met chrome bar.
-Ik mijn motoren en wielen gemonteerd op twee dikke aluminium platen. U kan lassen van een frame te doen hetzelfde werk, maar zorg ervoor dat je alles meten vele malen.
-40mm afstandhouders (ook verkocht als "stand-offs"). één draadeinde van 8mm en 8mm aansluiting van het andere uiteinde. Belangrijk om de geometrie van alles correct waren. Juiste naam is: "De RVS schroefdraad M8 Stand uit pijler bout Extender extensie montage" over elke $9 , maar de moeite waard. Voorbeeld van ebay UK
-Vak sectie staal. 1 inch voor zetel mount enz en sommige 40mm breed zodat het precies past tussen de twee platen die hebben samen met behulp van de 40mm stand-offs zijn vastgeschroefd.
-Big fuse zeggen 75 Amp en houder voor het.
--Greep van de snelheidsdraai 5K Ohm potentiometer. In werkelijkheid er is slechts één maken hiervan gebruikt als gesmoord voor elektrische scooters, gemaakt door Magura. Voorbeeld U.S.-link: Magura U.S. voorbeeld -Link naar een verkoper UK: UK voorbeeld verkoper$60
Ze verkopen ook een bijpassende regelmatige Stuur grip voor de andere kant die overeenkomt met.
-Kinder elektrische scooter remhendel x 2. Zoek en u vindt ze heel goedkoop. Ongeveer $5. Ze zijn voorzien van een elektrische schakelaar in hen waardoor dat we kunnen twee van hen gebruiken om links en rechts sturen. Voorbeeld-link: remhendel voor E-scooter
