Stap 20: Zadel op, evenwicht controller voorzien.
Ik gebruikte een plat plastic doos houden de Arduino, de traagheids maateenheid en de sabertooth motorvermogen controller.
Op de bovenkant van het ziet u twee 12V computer kleine ventilatoren in serie geschakeld om de feed aan de Sabertooth, zodat ze blazen van koude lucht naar beneden over de koelribben van de Sabertooth 24V.
Onder de stoel ziet u een blauwe knop die in het bezit van 6 x AA batterijen voor het aandrijven van de Arduino. Dit komt te staan is een goede kwaliteit is van een robot-winkel, die heeft een deksel dat kan niet gemakkelijk worden geklopt per ongeluk.
