Stap 25: De IMU aansluiting
De Sparkfun IMU wordt in deze richting gemonteerd. Voorzijde van de machine is aan linker kant van de afbeelding (tegenover de vorige foto).
De draden van mijn IMU zijn zeer fijne en rechtstreeks naar hun respectieve pin op de arduino aan de onderzijde van de arduino waar de pins aansluitingen worden gesoldeerd in zijn gesoldeerd. Dit is omdat ik niet het risico verlies van gegevens of ophangen van communicatie tussen de IMU en de Arduino te wijten aan dodgy push-fit verbindingen, u direct af zou vallen.
