Elektrische scooter self balancing Raleigh Chopper geïnspireerd (26 / 39 stap)

Stap 26: CODE: instellen van de FreeSix IMU-bibliotheek op je computer


Download de folder "FreeSixIMU" van deze website en de put gehele omslag in uw omslag van de bibliotheken Arduino dus dan de hierboven genoemde bibliotheken kunnen worden benaderd door de Arduino.

Instructies over hoe te downloaden van deze map en zet het in uw omslag van de bibliotheken Arduino kunnen hier worden gevonden op deze website (scroll naar beneden de pagina ongeveer halverwege):

http://bildr.org/2012/03/stable-Orientation-digita...

Deze Arduino bibliotheek werd geschreven door Fabio Varesano die helaas niet zo lang geleden overleden. Hij leest de digitale gegevens van de IMU en verwerkt de informatie van het gyro en versnellingsmeter met behulp van een filter genaamd een "Kalman-filter" om werk uit wat uw machine hoek is bij kantelen ten opzichte de (altijd verticaal naar beneden) Trek van de zwaartekracht.

Mijn stukje van de code van de Arduino (later bijgevoegd) gebruikt iets genaamd een PID-regelaar die de IMU verwerkt sensor informatie 100 keer per seconde aan het aanpassen van de snelheid van elke motor vele malen per seconde om te stoppen met de machine omvallen evenwicht.

Gerelateerde Artikelen

Gemakkelijk bouwen self balancing elektrische skateboard

Gemakkelijk bouwen self balancing elektrische skateboard

Wat is het?Dubbele wielen skateboard dat als een Segway werkt. Elektrische skateboards bestaan al met aangedreven achterwielen. Plan hier was om iets te bouwen als een Segway, maar in de vorm van een skateboard. Het weet welke kant is "up" via e
Self Balancing Scooter Ver 2.0

Self Balancing Scooter Ver 2.0

11/01/2013******************************************************************************************************************Helaas de IDG500/ADXL335 chips gebruikte op de accelometer is End of Life.Dus zullen ze niet langer worden fabricage die chips
Self balancing one wheeled electric skateboard

Self balancing one wheeled electric skateboard

NOTE:Mei 2011: Dit instructable is nu vrij oud (relatief) en ik kan nu bouwen dit project eenvoudiger met een Arduino als de controller.Ik ben momenteel bezig met een eenwieler met dezelfde OSMC motor controller en een Arduino. Wanneer ik dat aan het
Self balancing skateboard/segw * y project Arduino Shield

Self balancing skateboard/segw * y project Arduino Shield

Ga lgemene doel Arduino schild voor self balancing machines.Waarom ik het maken?Eerder maakte ik een Instructable in 2010 over het bouwen van een zelfbalancerende skateboard.Er zijn > 500 opmerkingen hierover en veel express verwarring instellen van
De nieuwe en verbeterde Brushless elektrische Scooter Power System Guide

De nieuwe en verbeterde Brushless elektrische Scooter Power System Guide

In 2008, ik een gids samengebracht op Instructables over het upgraden van het elektriciteitssysteem van uw kleine persoonlijke elektrisch voertuig. Het was een primer over de basisprincipes van het elektriciteitssysteem van een elektrisch voertuig en
Self Balancing PT (huisgemaakte Segway)

Self Balancing PT (huisgemaakte Segway)

Dit Instructable is bedoeld om te delen mijn hobbyist-project: een Self-Balancing persoonlijke vervoer (SBPT), ook bekend als "huisgemaakte Segway". Het is een interessant project vereist een minimale kennis van elektronica en sommige handwerk v
Self Balancing Unicycle

Self Balancing Unicycle

na de populariteit van onze zelf in evenwicht brengen van de scooter en de SciChair hebben we besloten om te proberen iets een beetje meer edgier, de Self Balancing Unicycle.Dit project hergebruikt alot van spullen van onze eerdere projecten, met beh
Self Balancing Segway-Instructabot

Self Balancing Segway-Instructabot

Benodigdheden:1. Arduino: Ik gebruikte een Uno2. 7.2V accu3. Stel van motoren: Parralax van 7, 2V motor instellen http://www.robotshop.com/parallax-7-2v-motor-bracket-wheel-kit-pair.html4. analoge versnellingsmeter http://www.robotshop.com/sfe-3g-tri
B-robot EVO. De self balancing robot

B-robot EVO. De self balancing robot

Hoe werkt het?B-ROBOT is een op afstand bestuurbaar self balancing arduino robot gemaakt met 3D gedrukte delen. Met slechts twee wielen vermag B-ROBOT haar evenwicht hele tijd door met behulp van zijn interne sensoren en rijden de motoren. Kunt u uw
Super eenvoudige elektrische Scooter!

Super eenvoudige elektrische Scooter!

Ja, we een elektrische scooter van wrijving station dat bouwen vandaag wordt aangedreven door een 18 volt cordless drill!!Persoonlijk verhaal: Mijn ouders zou niet laat me koop mijn eigen elektrische scooter, zodat ik een uit spullen we rond het huis
2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050.Arduino als de controller en de sensor MPU6050 gebruiken om te bepalen van het evenwicht. Gewoon een eenvoudige seriële Bluetooth module toevoegen en een Bluetooth seriële Controller AP
Arduino Self Balancing Robot

Arduino Self Balancing Robot

In dit project die zal ik beschrijven de bouw van robots in evenwicht met Arduino.We staan uitgelegd in onze vorige versie van het android gecontroleerde project. In dit project gaan we tot onze controle. Laten we laten we krijgen op onze bouwproject
Elektrische Scooter geduwd door aap

Elektrische Scooter geduwd door aap

Dit instructable is over een elektrische scooter ik gebouwd en later een sok aap toegevoegd aan de achterkant die lijkt te duwen.  Ik bouwde deze scooter losjes gebaseerd op een tijdperk van de jaren 1950 Cushman scooter op ongeveer 2/3rds schaal.  D
Pimp een elektrische scooter (in uitvoering..)

Pimp een elektrische scooter (in uitvoering..)

Een zeer aardige vriend gaf me deze gebroken elektrische scooter (waarschijnlijk gewoon een lege batterij). Aangezien ik altijd al wilde een vanaf het moment dat ik over hen hoorde was ik erg blij! Maakt niet uit als het gebroken omdat die geef mij e