Stap 35: Opmerking: bedrading macht leidt tot Sabertooth
Macht leidt tot Sabertooth hebben de juiste manier rond (het centrum twee grote schroefaansluiting) worden bedraad.
Als de + ve en ve - zijn omgekeerde zal het permanent beschadigen.
Ook zorg ervoor dat er geen soorten draad uit tussen terminals of kortsluiting.
Is het mogelijk u draad kan één of beide motoren terug naar de voorkant. Wanneer u doen eerste testen, arduino inschakelen, dan inschakelen Sabertooth, houd deadman, wacht totdat de LED gaat uit, langzaam brengen computerniveau (nog steeds ingedrukt deadman).
"Hoek" wordt getoond en het zal tellen of nul, dan "evenwichtig" wordt weergegeven op het LCD scherm zodra het krijgt op nul, en machine zal gaan "live".
Als u dit aanvankelijk doen met NO kettingen uitgerust, dan Als u mager machine naar voren, motor tandwielen moeten beide, de dezelfde manier schakelt en ze moeten op een manier die - als kettingen op - machine rollen voorwaarts zou maken waren.
Naar achteren kantelen van de machine moet machine achteruit te rollen.
Als één of beide motor bekabeld terug naar voorzijde, ruilen de + en - motor draden over op de relevante motor.
DOEN niet ruilen over de macht van de centrum twee in de draden van de batterij (enkel om duidelijk te maken, u zal blazen de Sabertooth als je dat doet).
