Stap 1: materialen
-ATMega168 Microcontroller
-1 16-20 MHz kristal
-28-pins aansluiting
-Dual volledige H brug IC
-1 power NPN
-2 elektromagneten
-1 tweekleurig LED
-2 IR LED
-1 IR fotodiode
-1 5V Regulator
-2 door herverdeling condensatoren
-1 SPST Switch
-1 geen knop
-1, 470 Ohm weerstand
-1, 5 Ohm weerstand
-1 universele Breadboard
-2 gevallen
-Plexiglas
-Soldeer
-Warme lijm
-Staaldraad
-Vinyl Tubing
-3 of meer 1/4" diameter x 1/4" dikke zeldzame aarde magneten (voor de basis)
-2 of meer 1/2" diameter x 1/8" dikke zeldzame aarde magneten (voor de objecten)
Tools:
-Soldeerbout
-Warme lijmpistool
-Desoldeer pomp
-3e hand
-Plexiglas-cutter