Stap 3: Motors en ESC
De eerste factor die u nodig hebt om te bepalen wanneer een copter waardoor is de motor grootte. Verschillende motoren zal hebben verschillende snelheden, kracht en spanning waarderingen die je hebben zal om te bouwen van de rest van uw hexcopter rond. Ik zal proberen uit te leggen alles over motoren die u weten moeten zou voor het bouwen van een copter.
Borstelloze motoren-
Borstelloze motoren zijn een variant van de DC-motor, die is gemaakt voor krachtige toepassingen. Deze motoren draaien op een hoge frequentie AC huidige (13-16 Khz) dat magnetische aantrekkingskracht te duwen een permanente magneet in een cirkel te draaien van de motor.
Borstelloze motoren hebben vier classificaties die u nodig hebt in gedachten te houden terwijl het selecteren van: grootte, KV, en Wattage en lopende fase. Deze drie dingen bepalen feite hoeveel vermogen de motor zal nemen / nodig aangezien u hen gebruikt.
Grootte:
Borstelloze motoren zijn over het algemeen gemeten door de diameter van de onderkant van de motor, en de hoogte. zult u willen ervoor zorgen dat de diameter van de motor de berg past die je lichaam mooi. Als de motoren niet passen dan zul je een adapter of verschillende motorische eenheden te gebruiken. Ik vermijd het meestal gebruik van adapters omwille van de juiste ondersteuning krijgen op de takken van de copters.
KV & vermogen:
De KV-rating is vaak misleidend door zelf. KV kan lijken alsof het staat voor KilloVolts, maar het is eigenlijk konstant volt (constante volt). De rating vertelt u hoeveel RPM / volt dat uw motor op zonder een belasting op de motor draaien zal. Bijvoorbeeld; Stel u een 1000KV motor hebt en u bent een 11.4V sportieve lithium-polymeerbatterij. Dit betekent dat bij volle gashendel uw motor zal draaien op 11,400 RPM (1000 Rpm/V * 11.4V). In het algemeen wil je hebben een rotor die boven 10.000 RPM met uw keuze van de batterij draaien zullen. Er is een andere reden dat deze beoordeling zeer misleidend is. dat is omdat het u vertelt niets over de kracht van een motor. de eenheid van vermogen dat we mesure in motoren heet de Watt. deze eenheid is voor elektrische lampen op dezelfde wijze gemeten. Kortom, is de formule voor de watt (W) W = V × A waar V = volt en ampère is. Omdat de motoren zijn eenvoudig krachtige inductoren *, blijft de stroomsterkte relatief vergelijkbare door de spanning. Vermogen wordt meestal gemeten bij de piek spanning die de motor zullen behandelen. Bijvoorbeeld, als een motor werd gewaardeerd 250 W en had een maximale spanning van 12V, kunnen we aansluiten in de formule te vinden voor de huidige loting. 250W = 12V × A, ja, 20,83 A = A. dit nummer later nuttig zal zijn, maar wat u moet weten nu dat hoger wattage = meer hoekige traagheid.
lopende fase:
Dit is een eenvoudige keuze, maar ik wil om het te dekken. De lopende fase van de motor gewoon vertelt ons welk deel draait. Er zijn twee hoofdtypen van het runnen van stadia momenteel; proefliggen loper en in-runner. Draai de buitenkant van het diafragma, waardoor de motor een mechanisch voordeel, en waardoor de motor meer vermogen uit lopers. In lopers hebben een kleinere hoeveelheid massa om te zetten, de binnenkant as. Hierdoor kunnen de motoren meer snelheid en waardoor het een concurrentievoordeel. de beste keuze voor luchtfoto voertuigen is de loper uit. Ze zijn beter geschikt voor wordt gerund door directe macht te schroeven zonder versnelling systeem. Runners worden meestal gebruikt voor RC auto's waar kun je versnellingsbakken in.
SER's:
Zoals u wellicht heeft gemerkt, zijn er 3 terminals die op brushess, meestal in RBY formaat (rood, blauw/zwart, geel). Dit komt omdat de motor wordt aangedreven door een 14KHz AC huidige. Als u een eenvoudige ac huidige, zal u moeten kopen van SER's. zij nemen een PWM-signaal en gebruik dat om te rijden op de motor. Zorg ervoor dat u 1 krijgt ESC voor elke motor. NIET omhoog verdubbelen op sociaal-economische raden, tenzij je 12 rotoren of meer. Ik zal niet tonen de bedrading setup voor die configuratie. Zorg er ook voor dat uw ESC wordt beoordeeld voor 5 ampère boven wat de motor wordt beoordeeld om te accepteren.
*: een spoel is een elektrische component dat maakt een magnetisch veld dat resistent is tegen verandering in huidige en veldsterkte. vanwege dit, wanneer elektriciteit wordt geleverd aan een spoel, vervolgens afgesneden, ziet u nog huidige nadat u de macht, sluiten omdat het veld is verzet tegen verandering
Image bronnen: http://www.freescale.com/webapp/sps/site/overview...
http://letsmakerobots.com/where-could-i-buy-cheap-...
