Elektronische Air zoemer (4 / 5 stap)

Stap 4: codering

De volgende code met behulp van de Arduino IDE gebruiken (bestand is ook opgenomen in het einde):

#define SPEAKER_PIN 9

#define TRIGGER_PIN 12

#define ECHO_PIN 11

VOID Setup {}

Serial.begin (9600);

pinMode (SPEAKER_PIN, uitvoer);

pinMode (TRIGGER_PIN, uitvoer);

pinMode (ECHO_PIN, INPUT);

}

int tone_ = 0;

VOID play() {}

int i = 0;

terwijl (ik < 50) {}

digitalWrite (SPEAKER_PIN, hoge); delayMicroseconds(tone_ / 2);

digitalWrite (SPEAKER_PIN, laag); delayMicroseconds(tone_ / 2);

i ++;

}

}

void loop {}

lange duur, afstand;

digitalWrite (TRIGGER_PIN, laag); delayMicroseconds(2);

digitalWrite (TRIGGER_PIN, hoge); delayMicroseconds(10);

digitalWrite (TRIGGER_PIN, laag);

duur = pulseIn (ECHO_PIN, hoge);

afstand = (duur/2) / 29.1;

Als (afstand > = 200 || afstand < = 0) {}

Serial.println ("buiten het bereik");

} else {}

Serial.Print(distance);

Serial.println ("cm");

Serial.println (afstand/200,0 * 5);

tone_ = afstand * 150;

Play();

}

delay(50);

}