Stap 4: H-Bridge setup
De H-brug was eerst gecentreerd in het bestuur van het soldeer. Wij vervolgens aansluitdraden naar punten 2, 3, 6, 7, 10, 11, 14 en 15 genummerd, zoals in de afbeelding hieronder. Dit de H-brug op zijn plaats gehouden. Gestripte draden voor de grond, 7,5 volt en 5 volt werden toegevoegd aan de onderkant van het bord zo goed. Pinnen genummerd van 1, 8, 9, 16 waren verbonden met de draad met de 7,5 volt draad en pin-nummer 5 was aangesloten op de grond.
