Stap 5: Decoderen externe signalen.
Sluit eerst de Ir-sensor aan de arduino.VCC = 5
GND Gnd =
Uit = Pin 2
Het uploaden van de code die hieronder zijn toegevoegd.
https://drive.Google.com/file/d/0B_OAm6WoR0LyQzZPdUhhNm5QSTg/View?USP=docslist_api
Open de seriële monitor.
De code ziet er ongeveer als volgt uit.
6F9FA05 - Up
6F91AE5 - recht
6F99A65 - links
6F948B7 - Off.
Vervolgens, deze hexadecimale codes te converteren naar decimaal met behulp van de onderstaande link.
https://www.easycalculation.com/hex-Converter.php
Het geconverteerde resultaat,
6F9FA05 - 117045765
6F91AE5 - 116988645
6F99A65 - 117021285
6F948B7 - 117000375.