Stap 1: onderdelen
Ik gebruikte acht servomotoren voor beweging, drie per arm, één voor de nek, en één voor het hoofd.
Acht RobotGeek 180 graden servomotoren:
Deze motoren hebben een idler hoorn tegenover de motoras trekken en ze hebben een spoor en beugel systeem dat vergemakkelijkt de montage--beschikbaar op Trossenrobotics.com.
1,5 mm hex-sleutel
De motoren zijn voorzien van voldoende m2 moeren en bouten voor het uitvoeren van de bijlagen.
3D-print het torso, benen en misc. onderdelen. Dit duurt meer dan 25 uur van de afdruktijd.
Wanneer de servomotoren aankomt, zorg ervoor dat ze worden geplaatst op 90 graden. Uitvoeren van de "dummy negentig graden" Arduino schets (pin 2 is servo bediening, 5v en ground kunnen afkomstig zijn uit de Arduino) zodat alle motoren in de midden positie.
