Embed een OEM GPS in iets (5 / 7 stap)

Stap 5: Inzicht in de Output

De GPS15L is het kundig voor uitvoer in NMEA 0183 v2 of v3 zinnen van NMEA 0183. NMEA 0183 is gewoon een fancy naam om te zeggen dat de eenheid tekstzinnen in een bepaald formaat uitgangen. Dit is de indeling die is vrijwel universele tussen GPS-eenheden voor uitvoer van de gegevens. Gelukkig, de handleiding voor de GPS15L/H wordt elk van deze zinnen in detail beschreven.

Wanneer u voor het eerst de 15L opstart uitgangen het een hele hoop verschillende zinnen. In de Robotica toepassing ik gebruikte dit voor, mij werden vandoor ieder andere zin met uitzondering van de aanbevolen Minimum specifieke GPS/TRANSIT gegevens (RMC). Hieronder volgt een voorbeeld van deze zin.

$GPRMC, 163126, V, 4335.2521, N, 08446.0900, W, 000,0, 173.2, 051206, 006.1, W * 62

De zin bevat lengtegraad, breedtegraad, snelheid over grond, koers over grond, en veel meer nuttige informatie. Wees ervan bewust dat als je alles van de zinnen met uitzondering van RMC, uitschakelen wanneer u naar de eenheid met niet-custom software gebruiken, enkele van de functies kan hangen af van de andere zinnen. Ik zal volgende tonen u hoe te wijzigen van de instellingen op de 15L/H.