Embed een OEM GPS in iets (7 / 7 stap)

Stap 7: programmeren

De echte schoonheid van een OEM-eenheid komt uit wanneer u besluit te creëren van douanesoftware voor het. Ik moet bekennen dat ik een fatsoenlijk bedrag van programmeerervaring. Het is zeker niet triviaal voor het schrijven van een seriële buffer om te lezen van gegevens in een aangepaste toepassing.

Als u niet wilt aangepaste om software te schrijven voor de eenheid, zou dan ik aanbevelen het programma gpsDrive voor Linux. Het werkt direct uit de doos met alles dat is outputten NMEA 0183 zinnen.

Als u schrijven van aangepaste software wilt, dan bent u in geluk. Ik heb een klasse die ik heb geschreven in Java dat kan versturen en ontvangen van gegevens naar de seriële poort bijgevoegd. Er moet worden opgemerkt dat Java niet standaard met de klassen die nodig zijn komt ter ondersteuning van seriële communicatie. Voor de klasse die ik heb gekoppeld, maak ik gebruik van de open source bibliotheek RXTX.

Als u sceptisch bent en zou graag zien dat de unit en de code in actie, kunt u het hoofd aan mijn website en Bekijk de video van het autonome robot navigatie project. Ik heb ook de volledige source code beschikbaar die werd gebruikt om te navigeren van de robot.

Maar bovenal veel plezier met uw GPS!