Stap 4: aantal vrijheidsgraden en de kalibratie-bout
Merk op dat het gewricht in de arm build zich vrij kan bewegen. Draaien in één dimensie, kan en draaien in een andere lidstaat, en kunnen ook dia omhoog en omlaag. Deze vrijheid biedt het hoofd bouwen om te paren met het venster in het Dienblad van de hars bij het afdrukken. Aanscherping van de kalibratie-bout klemmen van het gewricht en houdt het bewegen.