Stap 2: Software
Uploaden van de schets van de RobotEyes.ino aan de Arduino en sluit het aan op de seriële poort van de EZ-Bv4.
U moet downloaden en installeren van de bibliotheek van de u8glib (https://code.google.com/p/u8glib/) en een kleine wijziging maken, zodat de Arduino twee beeldschermen kunt:
In het bestand genaamd: u8g_com_arduino_ssd_i2c.c
Gevestigd in folder: \libraries\U8glib\utility
Verander de lijn: #define I2C_SLA (0x3c * 2)
Aan: uint8_t I2C_SLA = 0x3d * 2;
Het eenvoudige script bijgevoegd voor de EZ-Builder software controleert de ogen. Bijvoorbeeld het verzenden van de tekst verschijnt 'CRAZY' over serial ( UARTWrite (0,0, "CRAZY") ) de spiraal ogen enz.
U kunt ook uw eigen afbeeldingen van 48 x 48 pixels bitmaps maken. Er is een programma genaamd LCD Assistant beschikbaar op het web dat de bitmaps naar de tekst-dump vereist voor de schets converteren zal.
